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当前位置:首页 >过刊浏览 > 2017年39卷12期

 序号篇名作者浏览下载全文
1 美国水下机动无人系统能力发展新构想 钟宏伟, 冯炜云, 徐翔 33770 暂无下载 HTML全文
2 国外水下无人系统技术发展现状与趋势浅析 李亮, 邹金顺 33760 暂无下载 HTML全文
3 基于UUV的水下目标非声探测技术研究综述 闫祎 32770 暂无下载 HTML全文
4 水下航行器头部流噪声性能数值模拟研究 张磊1, 樊林旭1,2, 沈理姣3, 张俊杰3, 孙江龙1,2, 王赤忠4 34460 暂无下载 HTML全文
5 基于动网格技术研究海流对水下机器人运动特性的影响 吴家鸣, 钟乐, 张恩伟, 王胜勇 32190 暂无下载 HTML全文
6 基于无动力推进与无轴轮缘推进联合的水下探测器设计 于志民1, 王仁忠2, 孟相全3 31020 暂无下载 HTML全文
7 水下航行器推进器-轴系-壳体系统声振特性研究 杨忠超1, 楼京俊2,3, 孙炯2, 杨庆超2,3 27780 暂无下载 HTML全文
8 基于改进隔离罩涡流损耗的磁耦合传动装置温度场分析 符盼, 张强, 刘旭豪 25090 暂无下载 HTML全文
9 基于聚四氟乙烯的水下航行器壳体优化设计 赖慧, 杜向党, 范英豪, 王方超 25810 暂无下载 HTML全文
10 海洋用耐压壳体设备水下变形及渗漏检测方法探讨 张强, 刘宁, 孔维轩, 庞永超 27270 暂无下载 HTML全文
11 新型自主水下航行器的运动控制研究与应用 赵昊广1, 齐向东1, 郑佳奇2,3, 虞嫣然1 25370 暂无下载 HTML全文
12 基于模糊自适应滑模方法的AUV轨迹跟踪控制 孙巧梅1, 陈金国2, 余万2 27040 暂无下载 HTML全文
13 基于模糊理论的水下航行器运动控制及仿真研究 胡锦晖, 胡大斌, 肖剑波 26710 暂无下载 HTML全文
14 水下滑翔机动力学建模及PID控制 王旭超, 齐向东 27970 暂无下载 HTML全文
15 UUV集群协同探测与数据融合技术研究 周宏坤, 葛锡云, 邱中梁, 冯雪磊, 陈南若 28730 暂无下载 HTML全文
16 重于水型AUV模糊路径规划与优化 俞炅旻, 吴超, 赵敏, 葛彤 26950 暂无下载 HTML全文
17 基于MHE的多UUV协同定位方法 杨建, 罗涛, 魏世乐, 王亚波, 王红华 25350 暂无下载 HTML全文
18 基于EMI与ANN技术的水下目标探测系统 张军, 黎俊楠, 张继明, 赵艺, 陆俊峰 25750 暂无下载 HTML全文
19 用于水下目标识别的无监督特征选择算法 杨宏晖, 李江涛, 申昇, 姚晓辉 27060 暂无下载 HTML全文
20 一种适应多目标的深海探测打捞系统研究 胡测, 鲁鹏, 彭俊 26480 暂无下载 HTML全文
21 基于GPU的实时水声信道仿真实现 白敬贤, 高天德, 夏润鹏, 刘镭 25690 暂无下载 HTML全文
22 搭载于AUV的海底石油管道溢油检测装置 闻心怡1, 陈杰睿2, 彭晓钧1 48510 暂无下载 HTML全文
23 ADSP TS201S Link口在多DSP系统中的应用 赵俊杰, 孙大光 27100 暂无下载 HTML全文
24 UUV自航发射方法探究 杨文, 马亮 27800 暂无下载 HTML全文
25 水下无人作战系统武器控制研究 苏金涛 25990 暂无下载 HTML全文
26 UUV水声侦听任务载荷设计与实现 王珂, 田甜 23580 暂无下载 HTML全文
27 基于ALE方法的平底结构入水冲击动力特性研究 杨力1, 周勇2, 李华峰2, 王康3, 张咏鸥1, 刘土光1 26530 暂无下载 HTML全文
28 基于模糊评价和灰色关联度的动力定位系统FMEA方法 何祖军, 戴三淞, 杨奕飞 27930 暂无下载 HTML全文
29 一种新型无人艇(器)快速收放系统的方案设计 姚智刚1, 吴梵2, 周泽才3, 李陈峰3,4 26170 暂无下载 HTML全文
30 基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法 王超1,2, 林扬1, 胡志强1, 衣瑞文1, 耿令波1,2 25350 暂无下载 HTML全文
31 基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现 乔大雷1, 侯娇2, 薛锋3 25450 暂无下载 HTML全文
32 船用发电机转子耦合温度场的数值模拟 冯国增, 姚寿广, 熊正强, 刘飞, 董招生 25260 暂无下载 HTML全文
33 基于AMESim的筒盖系统建模与特性分析 吴立柱1,2, 张建宇1,2 25700 暂无下载 HTML全文
34 轮缘推进器模型试验装置设计研究 孔斌1, 熊立众2, 陈林2, 宋磊2,3,4, 孙江龙2,3,4 28680 暂无下载 HTML全文
35 船用大载荷升降设备控制系统设计与仿真 李元哲1, 王凯2 26470 暂无下载 HTML全文
36 潜艇小口径发射装置需求分析 袁延艺, 徐海珠 25480 暂无下载 HTML全文
37 舰载弹药舱火灾多元信息融合算法研究 景琰, 冯宪周 27760 暂无下载 HTML全文
38 国外海洋环境观测系统和技术发展趋势 于宇1, 黄孝鹏2, 崔威威2, 鲍鹏飞2 27480 暂无下载 HTML全文
39 苏/俄核潜艇螺旋桨技术发展研究 杜度, 杨坤 27090 暂无下载 HTML全文
40 极地破冰船发展现状与趋势 张羽1, 李岳阳2, 王敏2 26710 暂无下载 HTML全文