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国外超大型无人潜器发展现状及能源技术动态研究
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李丽, 周文文
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无人艇自主决策技术特点及发展研究
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蔡庆1,2, 孙世平1,2
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小型平台水声通信中的抗干扰技术研究
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曹洪茹1,2, 郑援1, 韩宇博1
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船载无人潜航器安全系固系统设计理论方法研究
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葛俊波1, 江心1, 王果1, 刘靖峤1, 李梦翔2, 刘昆2
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水下航行器不同机头母线特征的尾流分析
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张溟睿, 姜根柱, 王筱蓉, 危昊翔
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基于改进CKF算法的AUV组合导航系统研究
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张晓林1, 汪俊1, 严天宏1, 张昕2, 何波2
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水下对接捕获杆运动姿态建模与验证
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吴今言1,2, 孟令帅1, 张明远1,2, 谷海涛1, 李明烁1,3, 郭自养1,3
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倾斜滑道式自主回收AUV装置设计与实现
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张明远1,2,3, 孟令帅1,2, 李明烁1,2,4, 谷海涛1,2, 王正伟1,2,3
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X舵大型UUV垂直面水动力系数仿真
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倪小萌1, 刘闯2, 李龙飞2, 王旭阳1
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自主水下航行器编队流体动力特性分析
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苏士博, 刘浩煜, 余敏, 汤奇荣
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复杂构型水下作业机器人水动力导数辨识研究
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何丽思, 刘鲲, 陈超核
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AUV槽道推进器水动力学性能分析
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张冬楠1, 张敏革1,2,3, 王昌强2,3, 谢明杰1, 徐虎4, 陈武进2,3
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基于NMPC的欠驱动AUV三维路径跟踪控制避障研究
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余明裕1, 姜国洪1, 宫会彬1, 王思琪2
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元强化学习在AUV多任务快速自适应控制的应用
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徐春晖1,2, 杨士霖1,2,3, 徐德胜1,2,3, 方田1,2,3
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基于双向搜索改进A*算法的无人艇全局路径规划
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梅梦磊1, 陈顺洪2, 菅永坤1, 白立1
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基于广义既约梯度法的水下机器人推力分配
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傅培成1,2, 吕海宁1, 杨海鹏2
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参数摄动下欠驱动USV全局积分滑模控制技术研究
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马浩哲1,2,3, 赵江滨1,2,3, 韦海宇1,2,3, 谈威1,2,3
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具有预设性能约束的AUV固定时间跟踪控制
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刘萌萌, 王冰, 王迪, 王俊玮, 王昱, 王海龙
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基于优化人工势场法的无人水面艇路径规划
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顾潮宏, 冯友兵, 仲伟波, 蔡立涛
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基于FNN优化的AUV姿态控制研究
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张海龙, 齐向东, 普勇博, 张涛
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海流干扰下欠驱动AUV的自适应反步控制
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陈庆东1,2, 袁剑平1,2,3,4, 柴卓辉1,2
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基于固定时间扩张状态观测器的AUV轨迹控制
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唐雯铠, 黄大志, 何红坤, 周正, 高熙昊
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基于改进麻雀搜索算法的USV路径规划
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李君恩, 丁天明, 韩喜红, 刘虎
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改进粒子群权重的水下机器人路径规划
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石博博, 朱嘉晟, 杨天慈, 袁浩宇, 郭阳, 衣正尧
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基于贝叶斯网络的UUV集群优势布放区域评估方法
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张驰, 唐帅, 孙雪海, 范陪勤
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基于层级引领与图匹配的UUV编队控制技术研究
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赵子皓1,2, 耿令波1, 张少泽1
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跨域无人集群协同架构及关键技术研究
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郭海波, 王晨宇, 李瑞康, 张亚龙, 王瑞尧
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基于概率最优的UUV集群搜索方法
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胡智星1, 姚尧1, 冯景祥1,2, 董经纬1, 尤岳3
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