2026年48卷6期

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主管单位:: 中国船舶集团有限公司

主办单位:: 中国舰船研究院、中国船舶集团有限公司第七一四研究所

编辑出版:: 《舰船科学技术》编辑部

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ISSN:: 1672-7649

CN:: 11-1885/U

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序号	篇名	作者	浏览	下载	全文
1	无人潜航器驻留技术综述与展望	李瑞康², 郝拥军¹, 李昊楠¹, 王瑞尧¹	99	0	暂无下载 HTML全文
2	锂离子电池水下应用及热管理安全概述	罗展明¹, 宋德勇², 王磊²	66	0	暂无下载 HTML全文
3	基于局域共振筏架的水下航行器振动噪声控制研究	汤旸¹, 万延斌², 苗旺¹, 庞福振¹	51	0	暂无下载 HTML全文
4	水下移动对接系统设计与试验研究	程烨, 梅宇健, 李可, 羊云石	50	0	暂无下载 HTML全文
5	无人船视觉场景虚实融合系统设计与实现	孙燕¹, 李贞辉^2,3, 洪坤龙³, 王琳博⁴, 唐建中^2,3, 聂勇^2,3	52	0	暂无下载 HTML全文
6	面向集成设计的UUV半实物仿真平台研究	陈子君, 陈于涛, 赵博	53	0	暂无下载 HTML全文
7	基于多领域统一建模理论的AUV建模仿真方法	王铃渝^1,2, 刘金夫¹, 王亚兴^1,2, 徐高朋¹	44	0	暂无下载 HTML全文
8	水下机器人流体结构件三维控制模型设计	胡滢婧, 夏莉	46	0	暂无下载 HTML全文
9	水下航行器尾舵整流端板对尾流场均匀性影响研究	叶金铭¹, 徐兴龙², 高洋¹	47	0	暂无下载 HTML全文
10	水下滑翔机滑翔运动特性研究	冯战豪, 潘亚勇, 林锋, 余祖耀	52	0	暂无下载 HTML全文
11	基于AUV的漂移海冰冰下三维探测路径规划方法	李俊贤^1,2,3, 阎述学^1,2, 李智刚^1,2	54	0	暂无下载 HTML全文
12	基于蒙特卡洛和RRT的水下航行器三维路径规划研究	王艺为, 汪春辉, 王崇磊	52	0	暂无下载 HTML全文
13	基于固定时间二阶滑模的ROV轨迹跟踪研究	董煜¹, 武建国^1,2,3, 王晓鸣^2,3,4, 梁胜国^2,3, 刘星辰^2,3	49	0	暂无下载 HTML全文
14	基于混合Copula与D-S证据融合的AUV自适应定位方法	李佳韵^1,2, 袁剑平^1,2, 万磊³, 陈庆东^2,4	49	0	暂无下载 HTML全文
15	基于改进型自抗扰控制器的AUV解耦控制方法	章俊强^1,2, 王泽众^1,2, 李德隆¹	46	0	暂无下载 HTML全文
16	拖曳式回收坞站下AUV碰撞后姿态恢复与自主对接控制	陈如意, 张永林	47	0	暂无下载 HTML全文
17	二维平面自主水下航行器的复合轨迹跟踪控制	张宇飞¹, 张华², 谢永和¹	42	0	暂无下载 HTML全文
18	基于扰动观测器的AUV实际预设时间跟踪控制	季茂沁, 陈玉全, 孙运康	43	0	暂无下载 HTML全文
19	基于改进人工鱼群算法的AUV路径规划	郭阳¹, 石博博^1,2, 衣正尧^1,2,3, 朱嘉晟^1,2,3, 刘志恒³, 曹雏清³, 赵立军³	47	0	暂无下载 HTML全文
20	基于旋转矩阵姿态表示的水下航行器自适应容错控制	刘葳兴^1,2, 李晨¹, 田仪凡², 张之阳¹	49	0	暂无下载 HTML全文
21	横滚约束下改进鲸鱼算法的X舵AUV控制	钟耀鹏^1,2, 袁剑平^1,2,3, 王策男⁴, 陈庆东^1,2, 万磊³	48	0	暂无下载 HTML全文
22	基于Gazebo的喷冲式ROV作业仿真与控制验证	陈徽¹, 杨柯¹, 王猛²	48	0	暂无下载 HTML全文
23	基于动态多种群灰狼算法的UUV集群协同航路规划方法	尹洪亮^1,2, 孙梓扬¹, 杨淑洁¹, 徐晓丽², 刘美廷¹, 杜雪³	47	0	暂无下载 HTML全文
24	面向海洋巡逻任务的AUV集群能量短板效应抑制策略	蒋可龙^1,2, 彭浩^1,3, 袁德利^1,2, 徐伟峰^1,2, 曾子卿^1,3, 武子涵^1,3	44	0	暂无下载 HTML全文
25	基于MBSE的UUV集群搜救任务体系架构建模	孙霖¹, 罗光宇², 范婷婷²	47	0	暂无下载 HTML全文
26	基于区域分割和空间缩减的UUVs集群任务分配方法	李天博, 夏洪利, 李璐, 侯川玉, 王一琰	41	0	暂无下载 HTML全文