文章标题：水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究
文章作者：宋涛1,2, 郑荣1,3, 梁洪光1,3关 键 字：水面无人艇;水下拖曳体;3级布放回收;液压系统;滑道式
文章摘要：为了保证搭载于水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle）的水下拖曳体（Underwater Towed Vehicle）能够正常工作，并且能够自主布放和回收水下拖曳体，设计了一种基于无人水面艇的水下拖曳体自主布放回收装置。该装置主要包括绞车、液压系统、滑台、滑轨、起升架以及其他辅助机构，通过液压驱动绞车实现缆绳的收放，通过液压缸驱动起升架、滑轨和滑台实现3级布放回收。整套装置采用液压驱动，滑道式布放回收，该自主布放回收装置可靠性高，占用甲板空间小，满足无人条件下作业，提高了工作效率，工程应用价值高。