文章标题：水下超空泡航行体的多稳态运动
文章作者：吕一品1, 吴锦涛2, 李向林1, 杨银拴1
关 键 字：超空泡航行体;动力学分布图;多稳态运动;相轨迹图;混沌运动
文章摘要：超空泡技术可以大幅提高水下航行体的速度，但在实验中往往受入水状态的影响而运动失稳，针对该问题本文研究航行体的多稳态运动。基于动力学行为分布图和相轨迹图判定了航行体系统具有稳定运动、周期振荡、非周期混沌振荡3种稳态运动，以及稳定运动与周期运动共存、周期运动与混沌运动共存2种多稳态运动现象。并采用仿真工具验证了航行体的多稳态运动。从原理上定性解释了入水状态对航行体稳定性的影响。