文章标题：基于模糊改进人工势场法的无人船路径规划研究

文章作者：刘涛
关 键 字：人工势场法;无人船;路径规划
文章摘要：自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求，为满足这一要求，需要为无人船配备路径规划系统。通过该系统，能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径，使无人船避开障碍物，顺利到达目的地，完成任务。人工势场法是路径规划常用的一种方法，实际应用中发现该方法存在不足，为满足无人船路径规划需要，对人工势场法进行模糊改进。