文章标题：基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法
文章作者：黄磊1, 李慧2, 张媛1
关 键 字：网络感知信息;船舶航迹规划;智能避障;传感器;危险度模型;模糊神经网络
文章摘要：为实现智能避障，确保船舶航行安全，设计基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法。高效感知船舶本身及附近环境信息，精准获取船舶本身及附近船舶位置信息。依据位置信息构建船舶航迹规划中碰撞危险度模型，判断本船是否存在碰撞危险。若存在碰撞危险，则采用模糊神经网络智能控制船舶航行方向完成智能避障。试验结果表明：该方法可精准感附近信息，在简单与复杂航迹环境下均能够实现智能避障；本船与附近船舶距离高于安全距离，船航向角变化曲线平稳、无抖动情况，确保船舶航行安全。