文章标题：基于综合监测系统的无人船自主航行能力评价

文章作者：徐力, 陈天宇, 许凯玮, 胡琼
关 键 字：无人船;自主航行系统;综合监测系统;航行能力测试与评价
文章摘要：为提升无人船自主航行测试与评价能力，提出一种应用多维信息统一采集、船-岸-海协同测量与模块化设计技术开发的无人船自主航行综合监测系统。该系统具有系统配置、数据实时采集与显示、数据存储与回放、船岸通信等功能。通过对无人船在执行自主循迹与自主避碰等典型自主航行任务时产生的航行数据进行实测与存储，结合评价指标的数学模型与量化算法对试验数据进行计算与分析，获得无人船自主航行能力的定量评价结果，为自主航行系统能力的测评提供重要支撑，并为后续升级与开发提供指导。