文章标题：深海载人潜水器直流无刷电机驱动控制研究

文章作者：张伟^1,2,3, 杨申申^1,2,3, 何巍巍^1,2,3, 李德军^1,2,3, 郑鹏^1,2,3
关 键 字：载人潜水器;直流无刷电机;超前角;智能相位控制;智能功率模块
文章摘要：为提高深海载人潜水器电机工作效率和故障诊断能力，并降低系统工作噪声，对直流无刷电机的高效低噪驱动控制技术进行研究。采用具有智能相位控制功能的三相全波正弦波控制芯片TB6605结合智能功率模块（IPM）设计直流无刷电机驱动器。采用单片机对系统的电压、电流、温度、转速、位置信息进行检测，为控制系统提供必要的信息反馈，对应用直流无刷电机的系统状态起到实时信息监测的功能。实验结果表明，研制的直流无刷电机驱动器在电机全转速范围内具有较高的工作效率，额定工况点效率高达90%以上，且在全转速范围内，提高了电机运转的平稳度，降低了系统噪声。研究成果对提高深海载人潜水器电机的工作效率和故障诊断能力，并降低系统工作噪声具有很好的支撑作用。