文章标题：基于群智能优化算法的船舶最优运输路线规划

文章作者：孙琳
关 键 字：群智能优化算法;船舶运输路线;最优规划;静态障碍物;动态障碍物;蜘蛛猴算法
文章摘要：为规避海洋运输环境中潜在的静态障碍风险区域，并进行平滑、动态避障，降低船舶碰撞风险，研究基于群智能优化算法的船舶最优运输路线规划方法。利用正六边形网格划分方法构建船舶运输所处海洋环境模型；建立基于群智能优化算法的运输航线规划模型，在构建的正六边形网格海洋环境中，动态规划运输避障路径，规划目标为避障过程航行距离与复航路径长度最小化，使用蜘蛛猴算法，求解满足目标函数以及约束条件的本船航行至动态避障转向点的时间、动态避障航向变动量、动态避障转向行为至复航的时间、复航时航向变动量4个规划变量，作为船舶最优运输路线规划方案，实现船舶最优运输路线规划。经测试，所研究方法在存在静态障碍、动态障碍的海况中，规划运输路线后，船舶未出现碰撞风险，且路线平滑。