文章标题：基于增强现实的智能船舶辅助导航系统设计

文章作者：武智强, 乔立伟, 李雪璞, 韦一, 张妙藏
关 键 字：辅助导航;态势感知;增强现实;智能船舶
文章摘要：面向智能船舶全航程自主航行，辅助船员开展航行决策，基于增强现实技术对自主航行航渡中避碰和靠离泊等场景的辅助导航支持系统进行研究。综合电子海图数据、航行任务数据、船舶导航和操控信息、多传感器融合的碍航物信息，利用虚拟现实和增强现实技术构建全方位航行场景，动态展现本船运动趋势和周边目标态势。将虚拟现实助航标记与光电视频叠加构建增强现实场景，辅助完成避碰预警和靠离泊。该系统能够准确显示船舶航行真实场景及其状态信息，通过增强现实实景增强全方位辅助导航，不仅支持船员辅助决策而且还具备一定的远程驾控支撑能力。研究成果使船舶操控和决策更加便捷、高效，为智能化船舶的发展提供技术保障。