文章标题：航海模拟器中登陆艇抢滩退滩运动建模与仿真

文章作者：张春雨, 孙洪波, 蒋柳杨, 沈莉婷
关 键 字：登陆艇;悬链线;抢滩退滩;数值仿真
文章摘要：本文提出一种应用于模拟器的登陆艇抢滩退滩运动数学模型。该模型基于动量及动量矩定理建立海床作用力模型，基于悬链线理论建立锚链力模型，并结合分离型建模理论，建立了登陆艇抢滩退滩的六自由度运动数学模型。该模型考虑了海床底质、初始速度和海床坡面角的影响，能够更准确地模拟登陆艇在抢滩和退滩过程中的运动轨迹。此外，该模型还扩展了航海模拟器在登陆艇操纵以及船舶搁浅脱浅应急操纵方面的功能，为相关领域的研究和应用提供了有力支持。