文章标题：救援船舶自控式同步电动机驱动模糊控制方法

文章作者：范洪斌^1,2, 占晓煌^2,3
关 键 字：救援船舶;自控式;同步电动机;模糊控制;P控制;模糊PID
文章摘要：救援船舶在执行海上任务时，其自控式同步电动机驱动系统面临电动机不确定性与海洋环境复杂性两大挑战，导致其驱动控制的稳定性与精确性不足。为解决这一问题，本次开展救援船舶自控式同步电动机驱动模糊控制方法研究。首先，对救援船舶电力推进系统结构与运行进行分析。然后，以此为基础，基于模糊理论，完成救援船舶自控式同步电动机驱动模糊控制架构设计，其主要分为三部分，即以电动机转子位置信号与给定位置信号差值为位置环P控制算法的输入，输出速度信号；以速度信号与给定速度信号差值为速度环模糊PID算法的输入，输出电流信号；以电流信号与给定电流信号差值为电流环改进型模糊自整定PI算法的输入，输出控制信号给逆变器，进而驱动自控式同步电动机。最后搭建救援船舶电力推进仿真模型，应用实验验证所提方法的先进性，实验结果表明，应用所提方法，可有效得到电动机速度信号与电流信号，完成救援船舶自控式同步电动机驱动模糊控制，应用效果较好。