文章标题：旋转惯导姿态误差补偿方法分析

文章作者：张永宾^1,2, 颜苗², 王太勇¹, 李德春², 孙伟强²
关 键 字：单轴;旋转惯导;姿态误差补偿
文章摘要：旋转惯导能够实现误差自补偿，从而提高系统导航精度。但旋转惯导中的旋转结构较为复杂，存在轴系的非正交误差、测角误差等，导致姿态输出随着旋转而发生波动，影响着惯导姿态解调输出的精度。针对惯导姿态误差补偿方法，选取4种常用的拟合补偿方法进行讨论，并结合实际采集数据，进行试验比对与分析，为后续工程应用提供参考。