文章标题：300 m轻型作业级ROV框架结构多目标优化设计
文章作者：冯森1, 刘冬2, 臧日强1
关 键 字：ROV;框架结构;有限元分析;多目标优化
文章摘要：ROV的框架及内部布局设计是潜器能否可靠作业的关键之一。针对框架结构设计中轻量化问题，以最大位移和总质量为优化目标，设计一款ROV主框架结构。分析了ROV在3种不同工况下的受载情况，利用水动力与有限元分析得到ROV框架的应力与位移云图，并根据仿真结果首先对应力和位移最大的工况进行响应面优化，再将优化后的结果代入另外2种工况进行校核。优化后的框架结构最大应力以及最大位移均满足设计要求，通过优化，ROV主框架质量减少14.6%。最后通过后期的装配以及测试，验证了设计的可行性，为后续ROV框架结构设计提供宝贵经验。