文章标题：多源干扰下侧扫声呐图像复原的综合校正研究

文章作者：张亮¹, 袁明新^1,2, 王以龙¹, 江亚峰², 杨昺崧³
关 键 字：侧扫声呐;多源干扰;辐射校正;斜距校正;速度校正
文章摘要：为了减少因海洋环境以及侧扫声呐工作机理等干扰所造成的声呐图像畸变，提出多源干扰下侧扫声呐图像复原的综合校正方法。针对辐射图像明暗区域差异明显、轮廓特征模糊等问题，基于双伽马函数和Retinex理论设计辐射均衡化和轮廓清晰化算子，实现了图像辐射校正；针对环境干扰及工作机理所造成的图像水柱区及图像压缩等问题，设计了海底点检测因子并通过获取实际平距实现斜距校正；针对AUV速度波动造成的图像异常拖拽和压缩等问题，基于经纬度设计航行速度，并通过校正比例系数复原图像块来实现速度校正。实验测试结果表明，相较于其它方法，文中综合校正方法不仅使校正图像具有均衡性好、特征轮廓清晰、水柱区基本消除和两舷图像衔接平滑的优点，而且SNR指标平均提升了6.060%、ENT指标平均降低了16.583%、SD指标平均降低了49.904%、ENL指标平均增加了78.347%，有效实现了侧扫声呐图像的复原。