文章标题：深海运载器无动力下潜姿态稳定性研究

文章作者：邢林^1,2,3, 谷海涛^1,2, 孟令帅^1,2, 高浩^1,2, 冯萌萌^1,2, 郎继超^1,2,3, 王正伟^1,2,3
关 键 字：深海运载器;钝体绕流;二次本构关系;无动力下潜;姿态稳定性
文章摘要：大型深海运载器保持水平姿态无动力自由下潜过程中会产生横滚现象，影响后续运载器深海着陆坐底，为探究不改变运载器外形的条件下净浮力、稳心高和初始横滚角等可变参数对运载器下潜姿态的影响，使用基于二次本构关系（Quadratic Constitutive Relation，QCR）的SST k-omega方法，对深海运载器无动力下潜运动姿态进行计算。结果表明，在外形确定的情况下净浮力与稳心高会影响横滚角幅值与下潜速度，初始横滚角仅在下潜初期2个周期内有影响，不影响运载器横滚角幅值。并根据仿真结果拟合出横滚角幅值小于5°的净浮力与稳心高可选区域，以指导运载器与着陆器设计。