文章标题：基于T细胞效应的多机器鱼环境免疫协作探测

文章作者：江亚峰^1,2,3, 王舜^1,3, 张亮^1,3, 刘维⁴, 袁明新^1,2,3
关 键 字：多机器鱼;环境探测;免疫网络模型;独特型免疫网络假设;T细胞效应
文章摘要：为提高多机器鱼在未知复杂水域中的探测质量和效率，提出了基于T细胞效应的环境免疫协作探测模型和算法。首先基于Jerne的独特型免疫网络假设构建多机器鱼基本免疫协作探测网络模型；然后根据已探测区域的环境信息，借鉴生物T细胞效应，构建多机器鱼的互联耦合免疫协作探测网络模型；最后进行算法设计和实验测试。实验结果表明，与基于免疫机理的完全探测算法和基于生物熵的免疫协作探测算法相比，文中算法的覆盖率平均提高了7.6%，重复探测率平均降低了32.8%，平均探测步数平均降低了11.6%，平均重复探测步数平均降低了24.7%，验证了未知复杂环境中多机器鱼互联耦合免疫协作探测网络模型的有效性。