文章标题：异步传感器在动力定位测量过程中的应用
文章作者：张燕1, 史汝川2, 曹婷1
关 键 字：IMM;异步传感器;信息融合;动力定位测量
文章摘要：船舶动力定位需要依赖传感器数据，但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法，介绍数据滤波技术，研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术，提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型，在直线加速、急转弯2种工况下对4种模型进行仿真测试，测试结果表明，线性加速工况下，CA模型定位测量误差优于其他模型，在急转弯工况下，IMM模型的定位测量误差较小，且收敛速度快。