文章标题：激光雷达在船舶靠泊中的研究现状及趋势

文章作者：包博文, 李颖, 谢铭
关 键 字：激光雷达;靠泊;船舶;态势感知;靠泊辅助系统
文章摘要：激光雷达具有测距精度高、全天候工作、抗干扰能力强等优点。随着交通自动化、智能化的发展趋势，对于激光雷达的研究越来越丰富，但在水上交通领域上的应用研究相对较少。本文总结了船舶靠泊的多种方式及激光雷达的不同特点；指出激光雷达目前在靠泊领域应用中仍存在的问题；探讨了岸基激光雷达辅助系统在船舶靠泊的态势感知以及船载激光雷达在无人船领域靠泊中的应用；描述了激光雷达点云的数据处理过程，通过点云数据的获取，构建智慧船舶靠泊系统，结果可为智慧船舶靠泊的推广应用提供技术参考。