文章标题：船舶拖锚运动建模与仿真

文章作者：沈莉婷, 孙洪波, 蒋柳杨, 张春雨
关 键 字：拖锚制动;直接积分法;锚链;数值仿真
文章摘要：为了探究船舶在拖锚运动过程中的动态特性，本文通过数值仿真方法对船舶拖锚运动过程进行仿真。基于直接积分法，建立锚链拉力的计算模型，并结合分离型建模理论，建立船舶三自由度拖锚运动数学模型，并以“北斗”轮为研究对象，对拖锚运动数学模型进行拖锚漂航仿真，通过与“北斗”轮实船试验结果的对比验证可知，本文的模型化方法能够反映船舶拖锚运动时的三自由度运动过程，可以准确地模拟船舶拖锚运动过程。