文章标题：智能优化预测算法下船舶航行稳定性控制研究

文章作者：柯金丁, 仲金召
关 键 字：智能优化;预测算法;船舶航行;稳定性控制;改进野马算法
文章摘要：船舶在水中航行时，所受到的水动力与船舶的运动状态之间存在着复杂的非线性关系，导致传统的线性控制方法难以取得理想的控制效果。为此，本文引入智能优化预测算法对船舶航行稳定性控制方法进行改进。首先，以航向角偏差为PID控制器输入，输出船舶舵令控制值；然后，利用智能优化预测算法中的改进野马算法优化径向基函数神经网络参数，完成水动力与船舶的运动状态之间的非线性关系线性化处理；最后，结合舵令补偿值与舵令控制值，得到最终的舵令控制值；依据最终的舵令控制值获取舵速控制指令，完成船舶的航行稳定性控制。实验证明，该方法在风速扰动与时变航向下，仍能对船舶航行稳定性进行控制，精准跟踪船舶轨迹。