文章标题：基于LOF聚类的水下分布式协同定位技术

文章作者：胡鹏鹏, 梁琴, 赵显文, 李捷
关 键 字：水下分布式定位;三边定位技术;LOF离群点检测;加权融合定位
文章摘要：针对多节点分布式协同定位过程中，由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响，导致产生错误或较大偏差的测量数据，即离异值的问题，提出基于局部离群因子算法（LOF）聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布特征的基础上，利用LOF聚类技术确定定位结果中的离群定位点，进而可以得到离群定位点所对应的分布式节点，然后选择合适阈值筛选存在问题的节点并将其剔除，最后将剩余分布式节点测量结果利用加权融合算法进行处理，完成最终定位。仿真实验证明，该技术有效降低了测距不准确对目标定位的影响，定位误差均值由1.33降低至0.32，有效提高了系统定位精度。