文章标题：船舶甲板机械自动化控制系统的架构设计与优化

文章作者：李迎飞, 徐杰
关 键 字：协同控制;混合策略;船舶甲板;机械自动化控制系统;架构设计
文章摘要：船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构，采用分层架构，涵盖管理层、控制层与设备层，通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分布式协同控制算法、故障诊断与容错控制以及混合策略等多机协同控制策略。经仿真验证，混合策略在任务完成时间、协同误差控制等方面展现出良好的综合性能，为系统优化提供了有效方案。