文章标题：基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制策略

文章作者：胡杰, 谭家万, 严浪涛, 曾晨
关 键 字：永磁同步电机;高阶滑模观测器;新型趋近律;二阶广义积分器
文章摘要：传统滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中会导致剧烈抖振和显著转速偏差。为提升永磁同步电机无传感器控制性能，对传统滑模观测器进行改进，提出一种改进型高阶滑模观测器算法。该算法使用饱和函数Sat(s)替代传统的符号函数，引入了新型趋近律以提高系统趋近速度和稳定性。进一步，提出一种反电动势的自适应律，有效地减少了其高频分量。然后，采用二阶广义积分器和归一化正交锁相环技术获取反电动势中的转子位置和速度信息，提高了系统精度。最后，在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机无位置传感器控制系统，并通过仿真实验证了改进方法的有效性。