文章标题：跨介质水空无人航行器关键技术研究综述
文章作者：李汶烨1, 张华2, 缪泉明3, 吴加虎3
关 键 字：跨介质水空无人航行器;变体技术;介质跨越;动力推进
文章摘要：水下无人航行器、水面无人船艇等成为海洋探测和开发的主要装备之一，但它们都存在各自的优势和不足。随着科技的发展，具有独特优势的水空两栖无人航行器将成为海洋领域不可或缺的重要装备之一。本文通过分别研究飞行器、水下航行器在外形设计、材料以及动力推进方面的现状，总结各自的优势与不足，为跨介质航行器动力的发展研究提供了基础，并且针对跨介质水空无人航行器研制过程中的变体技术，介质跨越过程以及动力推进系统等关键技术进行论述，可为水空无人航行器研制提供参考。