文章标题：细长杆件海上吊装过程动力学分析与实验研究
文章作者：张基明1, 孙泽文2, 穆永涛1, 孙茂凱2, 张培1, 王生海2
关 键 字：细长杆件;吊装;多柔索约束;动力学分析
文章摘要：针对细长杆件海上吊装转运过程中作业效率低、风险高以及作业强度大等问题，本文将细长杆件吊装过程分为单点起吊阶段和多柔索约束阶段，并分别对2个阶段进行动力学建模。采用Matlab/Simulink对细长杆件从水平放置至吊离地面阶段的动力学特性和多柔索约束阶段的减摇效果进行仿真分析，通过硬件实验验证了单点起吊阶段和多柔索约束阶段动力学模型的准确性，所提出的多柔索约束策略对吊钩和细长杆件吊重的平均减摇效果达75%，研究成果可为海上细长杆件吊装过程的优化以及多柔索减摇策略提供一定的理论基础。