文章标题：基于人工智能技术的水下机器人运动控制研究

文章作者：罗艳萍¹, 刘敏²
关 键 字：人工智能技术;水下机器人;运动控制;模糊PID控制
文章摘要：为应对水下机器人运行复杂环境，挖掘水下机器人非线性运行过程关键规律，提出基于人工智能技术的水下机器人运动控制方法。构建水下机器人空间运动方程，深入分析水下机器人水平、垂直方向上运行状态，计算水下机器人运行方向偏差角、深度，通过到模糊PID控制生成实时水下机器人运动控制量，实现水下机器人运动控制。依据实验可知，该方法水下机器人运动控制稳定性高于98%，控制误差低于0.1%，能够适应多种复杂水下环境，有效推动水下作业领域技术发展。