文章标题：小尺度两栖型低速履带式无人检测船水下推进研究

文章作者：严正奕, 叶栢伶, 王南皓, 赵薪贺, 董瑞明, 张彦儒
关 键 字：两栖;低速;履带划水;无人检测船;水下推进
文章摘要：无人检测船是构筑现代化生态环境监测体系的关键技术之一，无人检测船对环境的强适应性和强通过性代表了无人检测船的先进设计水平。针对环境监测无人检测船多地形两栖作业的需求，研究低速履带式划水推进的原理，采用RNG k-ε湍流模型对15型履带和7.5型履带进行仿真计算，探究履带刺勺高度、刺勺间距与推进效率的关系，最后根据分析研究，提出两栖型低速履带式无人检测船划水履带的设计建议。