文章标题：船用永磁同步电机预定义时间滑模控制

文章作者：胡庆南^1,2, 黄千稳^1,2
关 键 字：永磁同步电机;预定义时间;滑模控制;扰动观测器;船舶电力推进系统
文章摘要：针对永磁同步电机易受到负载扰动影响的问题，提出一种预定义时间滑模控制策略，首先基于Lyapunov稳定性理论设计了预定义时间收敛的滑模控制器，使得该速度环控制器能够在预定义时间内收敛于0，同时设计了一种预定义时间滑模扰动观测器来估计扰动值并进行前馈补偿，进一步提高系统的鲁棒性能。最后构建船-机-桨模型进行仿真模拟船舶运行工况来验证控制策略的有效性，仿真结果表明该控制策略有效提高了永磁同步电机控制系统的动态响应能力和鲁棒性，且预定义时间滑模扰动观测器能够有效观测船舶的时变负载。