文章标题：基于Adams的摇摆台液压缸驱动能力仿真分析

文章作者：高洪涛, 李利
关 键 字：摇摆台;液压缸;Adams;驱动能力;仿真
文章摘要：液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度，通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析，推导出驱动力矩的计算公式；根据摇摆台机构简图，利用Adams软件建立摇摆台动力学模型，相互接触部件添加约束关系，赋予主要部件物理特性，对液压缸的驱动能力开展仿真分析。得到满足摇摆台性能所需液压缸的驱动力矩、速度以及液压缸长度等指标。仿真结果为液压缸的设计和液压系统的控制提供参考依据。