文章标题：基于人工智能的船智能航行控制系统设计

文章作者：郑金明, 罗冠
关 键 字：人工智能;船智能航行;径向基神经网络;船舶运动模型;航行轨迹
文章摘要：船舶航行环境存在风速与水流等复杂干扰，导致其失稳且偏离预设航迹，为此，设计基于人工智能的船智能航行控制系统。通过智能感知模块采集船舶航行速度、航向、环境等数据，由数据处理分析模块依据数据创建船舶运动模型及坐标系，通过智能控制模块的径向基神经网络设计智能控制器，对船舶航行中存在扰动因素下航向与航速的智能控制，船舶根据期望航行轨迹航行。实验结果显示，该系统可实现船舶稳定与扰动非稳态航行下的精准高效航向与航速控制，控制后的航行轨迹能够快速与预设轨迹相吻合，并保持持续稳定的航行轨迹跟踪，控制效果可靠。