文章标题：不同初始对准方法对舰船定位精度的影响

文章作者：张培, 张基明, 唐峥, 郑永基
关 键 字：多矢量定姿;粗对准;精对准;组合导航
文章摘要：本文探究动基座下捷联惯导设备的不同对准方法对导航定位精度的影响。采用搭载差分GPS、捷联惯导、多普勒计程仪的遥控机器人在海面系泊5 min后进行往复运动。以双天线GPS的定位结果作为参考，对比采用不同初始对准方法后组合导航的定位误差。在有限的初始对准时间内，多矢量定姿相较于双矢量定姿获得的航行器初始姿态更为准确与稳定。将对准分为粗对准与精对准阶段，在精对准分别为100 s和250 s的情况下，20分钟组合导航的平均误差分别为3.59 m和3.37 m，各降低了20.16%和26.15%。表明在动基座下，多矢量定姿比双矢量定姿能得到更高精度的初始对准结果，采用精对准进一步提升了初始对准的精度，最终获得了更高精度的组合导航结果。