文章标题：自适应神经网络下舰船航速自动控制研究

文章作者：王珂¹, 于隆²
关 键 字：自适应神经网络;舰船航速;自动控制;控制率
文章摘要：针对船桨子系统变系数、非线性特性导致的航速控制难题，本文提出一种基于自适应神经网络的舰船航速自动控制方法，旨在提升航速控制精度。首先，分析螺旋桨推力、阻力与航速的关系；其次，采用自适应循环神经网络，设计一阶严格反馈控制系统，依据航速跟踪误差确定控制率，并根据航行环境和船舶状态动态调整控制参数，实现航速精确控制。实验结果表明，该方法能够精准控制舰船航速，使航行轨迹最大化接近期望轨迹，航迹角偏移接近于0，验证了其在航速控制中的高精度和稳定性。