文章标题：船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法

文章作者：吴树锦¹, 张诣²
关 键 字：船舶信息网络;分层递阶;协同控制优化;控制器部署;路由节点选取
文章摘要：船舶信息网络涉及多个子系统，各子系统之间相互耦合，系统结构复杂，导致控制层与数据层的协同控制性能下降。为此，研究船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法。依据船舶信息网络结构分析结果，将控制器协同优化部署与路由节点优化选取作为控制优化目标，以控制器流量负载与链路带宽等为约束，结合近邻传播分域、协同映射及Dijkstra算法，构成双层递阶-协同控制优化方案，实现网络的控制优化。实验结果表明，该方法数据传输速率为40 Mbit/s的最佳路由路径优化选取。网络数据传输抖动峰值与低谷分别为0.19 ms与0.05 ms，网络传输性能稳定。