文章标题：一种重型AUV水下动态对接回收装置的设计

文章作者：高之川, 胡震, 胡晓函
关 键 字：自主水下航行器;动态对接回收装置;工作流程;机械结构;液压控制系统
文章摘要：为实现自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）在大型水下航行器上的搭载，设计一种针对流线型外形重型AUV的新型水下动态对接回收装置。该装置主要由升降机构、横向调整机构、扶手机构、横滚调节机构、锁紧钩爪、框架结构以及驱动液压缸等部件组成。各部分机构按照设计的工作流程运作，可以完成AUV在6个自由度上的方向调整，同时实现对AUV的安全对接缓冲和快速稳定锁紧。依据各部分机构的机械结构和工作流程，设计对应的液压控制系统。整套装置为AUV实现其在水下大型航行器上的搭载提供支撑，具有一定的工程实用价值。