文章标题：喷水推进器双MCU冗余系统设计与实现
文章作者：刘凤龙1, 丁江明1, 叶树祥1, 张博1, 史冬辉2
关 键 字：喷水推进器;冗余;CAN通信;双MCU
文章摘要：为提升船舶喷推进器双微控制单元（Microcontroller Unit，MCU）冗余系统通信与故障检测功能，提高喷水推进器控制系统的可靠性和稳定性。在RS232串口心跳检测的基础上，通过自定义控制器局域网（Controller Area Network，CAN）通信协议，对现有CAN通信网络进行功能复用，提出一种基于CAN总线的双MCU冗余上位机监控检测机制。实验测试结果表明，上位机监控检测方法克服了传统故障检测方法仅针对MCU故障而忽视其外围通信故障的缺点，避免了“双主机现象”，提高了冗余控制系统故障检测的速度与精准度，可以保障双MCU冗余系统平稳、可靠运行。研究成果可为喷水推进器双MCU冗余系统故障检测方式提供一定参考。