文章标题：基于自回归时间序列模型的船舶升沉运动预测方法
文章作者：颜鲁晓1, 颜秀昆2
关 键 字：AR模型;ARX模型;升沉运动;预测方法
文章摘要：在船舶航行与海上作业中，船舶升沉运动受复杂海况影响呈现显著非平稳特性，传统AR模型难以满足复杂场景下的升沉运动预测需求，开展高精度预测方法研究具有重要意义。本文首先构建自适应AR模型，通过引入遗忘因子实现参数动态更新，有效应对海况突变时的预测偏差。在此基础上进一步构建带外部输入的ARX模型，融合海浪预报数据以增强建模，并结合误差驱动机制动态调整遗忘因子。最后通过仿真对模型进行验证，构建的ARX模型显著提升了船舶升沉运动的预测精度与复杂海况下的鲁棒性。