文章标题：基于运动平台的舰船操纵模拟器关键技术综述

文章作者：彭利坤, 王晨宇, 吕帮俊, 陈佳, 黄斌, 潘炜
关 键 字：舰船操纵模拟器;运动平台;洗出算法;舰船操纵数学模型
文章摘要：本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状，总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略，不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标，舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析，指出未来基于运动平台的舰船操纵模拟器的发展将会朝着更智能化、沉浸式方向发展，为进一步研发高逼真度舰船操纵模拟器提供有益参考。