《舰船科学技术》

文章标题:基于I/F起动和滑模观测器的永磁同步电机控制

文章作者:徐高满1,3, 郑钰2, 田杰1, 陈玉2
关 键 字:永磁同步电机;I/F控制;滑模观测器;粒子群算法
文章摘要:为改善永磁同步电机在宽速域调速过程中的抖振问题,提出一种基于I/F起动和滑模观测器控制的永磁同步电机无位置传感器复合控制算法。在电机运行的低速域采取I/F控制,在电机运行的中高速域采取滑模观测器控制,当电机转速满足一定条件时进行控制算法的切换。采取了粒子群智能优化算法对滑模观测器的切换函数参数进行改进,减小了滑模观测器控制的抖振;对于控制算法的切换,采取了一种对d-q轴电流同时调整的转子角自适应调整策略;并通过仿真验证了本文控制方法的有效性。