文章标题：历史航行数据挖掘下船舶路径低延时规划研究
文章作者：李宗锋1, 罗汉江2, 齐林1
关 键 字：历史航行数据;经验路径集挖掘;低延时规划;代价函数
文章摘要：船舶航行的轨迹数据因时间序列稀疏性导致经验路径集中出现分形维度突变，使得路径规划过度关注局部而增加整体耗时。为此，提出基于历史数据挖掘的低延时船舶路径规划方法。分析船舶历史航行数据时间序列，计算路径平均运行速度，构建历史航行经验路径集；针对历史航行经验路径集路径耗散的分形维度，生成初始避碰路径，构建初始避碰路径的目标函数，综合考虑风浪和水流对速度的影响，平滑处理路径耗散分形维度，平衡局部与全局优化，实现船舶最佳低延时航行路径的求解。实验证明，所提方法能够实现船舶路径低延时规划，路径平滑度高，耗时少。