文章标题：基于运动要素解算信息的角度约束入尾流导引方法
文章作者：田雨1, 申珅1, 周景军1, 赵罡1, 马宸宇浩2, 周大明2
关 键 字：机动目标跟踪;Singer模型;落角约束;尾流自导
文章摘要：随着水面舰船侦察能力的提高，面对来袭鱼雷时，舰船通常会采取机动规避行为，针对在主动探测模式下长探测周期间隙获取机动目标运动要素信息缺失导致解算误差较大影响后续导引，以及尾流自导鱼雷攻击机动目标时约束入尾流角度的难题，本文基于信息融合的Singer模型机动目标跟踪算法，解算目标运动要素信息，导引鱼雷瞄准过去某一时刻尾流生存点，在对目标舷别进行判断的基础上加入角度约束计算偏置项，对鱼雷航向进行修正，控制鱼雷以合适的距离和角度进入尾流，从而对导引平台+尾流自导鱼雷进行有效导引。仿真结果表明，在探测信息存在缺失的情况下，无论目标如何机动，本文方法均能将鱼雷以预设定进入距离和角度导入期望的尾流位置。