文章标题：基于微分博弈的无人艇作战与反无人艇对抗研究

文章作者：尹世麟, 张国庆, 李纪强, 黄晨峰
关 键 字：微分博弈;追逃博弈;无人艇集群;强化学习
文章摘要：无人作战系统已成为未来乃至当前战场中不可或缺的一部分，如何反制无人作战系统成为了热点研究问题。基于未来现代化海战中对无人作战艇的反制这一背景，提出基于分布式微分博弈方法的无人艇追击-逃避对策的制导原理。通过对无人艇追击-逃避运动关系建模，构建合适的博弈指标，将追击-逃避博弈问题转化为微分博弈求解问题。利用3条追击无人艇和3条逃避无人艇对所提制导原理进行仿真实验验证，实验结果表明追击无人艇能够对逃避无人艇进行协同堵截。该研究为未来海战中无人艇集群自主决策提供了理论参考价值。