文章标题：舰船微机电系统倾角仪信号的补偿和软件算法处理
文章作者：黄同1, 李娣娜1, 黄海生2
关 键 字：微机电系统;倾角仪;信号补偿;自适应卡尔曼滤波
文章摘要：舰船倾角仪易受非线性特性与动态干扰影响，导致测量精度下降。本文针对这一问题，提出多项式拟合补偿与自适应卡尔曼滤波相结合的解决方案，前者通过多项式函数拟合与最小二乘法，将静态非线性误差从2.5°降至0.6°以内；后者依托预测-更新-自适应调整三阶段机制，动态优化噪声协方差，提升舰船动态工况下的测量实时性与抗干扰能力。实验验证表明，两种算法协同作用可有效提升倾角测量精度，为舰船姿态监测提供可靠数据支撑。