文章标题：追越局面下PIDVCA算法完备性测试及优化
文章作者：艾小波1,3, 李丽娜2,1, 陈国权2, 官磊1
关 键 字：船舶拟人智能避碰算法;追越局面;双智能船测试场景;完备性
文章摘要：针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法，基于船舶碰撞危险度动态评估体系，提出船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）算法的仿真测试目标，确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台，对船舶拟人智能避碰决策算法进行仿真测试，采用双智能船进行不同交汇特征、不同危险等级以及不同船型的全面深度测试。重点分析双智能船的典型场景及特殊场景测试结果，并对算法中的问题进行优化。优化后的算法在追越局面中能够提供符合《国际海上避碰规则》要求的避碰决策，同时体现海员的通常做法及良好船艺。研究成果为算法的实用化测试认证提供了新模式，并为算法完备性测试和场景库设计提供了新思路。