文章标题：新型水下滑翔机收放用ROV的研究与开发

文章作者：孙文祺, 姜兆祯, 王文龙
关 键 字：水下滑翔机;布放回收技术;水下遥控机器人;力学性能
文章摘要：随着水下滑翔机在海洋观探测领域的应用日益广泛，其配套保障设施的使用需求快速增长，相关装备技术的研究成为热点。本文针对水下滑翔机布放和回收时人力成本高、安全风险大的问题，提出一种使用ROV（Remote Operated Vehicle）收放的技术方案，阐述了ROV部件组成、设计思路和工作流程，基于有限元法校核关键部件的屈服强度，根据设计方案制作了原型机并开展了海上试验，验证了可行性与可靠性，分析了ROV工作效率影响因素和设计方案改进思路，可为后续新型ROV设计提供参考借鉴。