文章标题：基于参数自整定的柴油发电机转速控制器研究

文章作者：臧义, 叶刘凯, 卢涛
关 键 字：柴油发电机;转速控制;RBF神经网络;CLADRC;参数整定
文章摘要：传统控制器在柴油发电机转速控制中难以兼顾快速响应与小超调，并且在面对多变的工作条件时，需频繁调整参数。为了更好地控制柴油发电机转速，提出了基于RBF神经网络的一阶串级线性自抗扰控制器（RBF-CLADRC）。利用自抗扰控制无需精确数学模型和实时扰动补偿的优势，通过RBF神经网络实现控制器参数的在线整定，解决了参数调整难题。Matlab/Simulink仿真测试结果表明：相比于常规控制算法，改进型自抗扰控制算法在动态实验中的瞬时调速率指标低于3%，稳态时间小于2 s，符合国家一级电站标准。