文章标题：潜空跨介质航行器研究现状及关键技术

文章作者：夏国锋¹, 李翱^1,2, 曹建^1,2, 何吉¹
关 键 字：跨介质航行器;跨介质飞行;折叠翼;复合构型;仿生技术
文章摘要：潜空跨介质航行器是一种同时具备水下潜航和空中飞行能力，可在水空跨域活动的新型海洋无人化装备。将潜空跨介质航行器分为“固定翼式”“折叠翼式”“旋翼式”“复合式”“仿生式”五类分别简要介绍其目前的研究成果以及相应的优缺点，并对各类型的样机进行介绍，侧重于潜空跨介质实现过程。该类型航行器应用前景极为广泛，针对跨介质总体技术、跨介质动力与推进技术和跨介质控制技术等关键技术进行了介绍并进行了相关技术的前景分析。