文章标题：基于激光扫描的船体外板成形检测技术研究
文章作者：王柏琛1, 刘玉君1, 汪骥1,2,3, 李瑞1, 霍世霖1, 史家伟1
关 键 字：船体外板;激光扫描;点云配准;成形检测
文章摘要：针对船体外板成形检测中传统手工卡样板方法效率低下、精度不足的问题，本文提出基于激光扫描检测系统的数字化解决方案。通过引入六自由度机械臂与高精度线激光传感器构建三维检测平台，创新性地构建了包含数据采集、点云配准、曲面重构与偏差分析的数字样板方法框架。提出融合边界几何信息的点云不穿透配准算法；基于改进的Delaunay三角剖分算法重构曲面并提取数字化样板。实验验证表明，该方法在帆形板检测中达到1 mm以内的精度，单次检测时间缩短至10 min以内，相较传统方法检测效率提升75%以上。