文章标题：基于改进粒子群算法的UUV集群回收任务规划

文章作者：曹亚浩, 吕云飞, 陈源宝, 张向鹏
关 键 字：UUV集群;粒子群算法;任务规划
文章摘要：由于水下无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）电池容量的限制，UUV集群难以满足某些大范围、长航时的任务需求，利用动基座回收技术，使用运载平台对UUV集群进行回收再布放可有效延长UUV的作业时间。针对运载平台对UUV集群的回收问题，建立UUV集群回收任务规划模型，提出一种改进的粒子群算法对UUV集群回收路线进行规划，使UUV集群整体回收时间最短。仿真结果表明，所提方法可有效解决UUV集群回收任务规划问题。